《基于单片机的水果分拣机器人设计》PDF+DOC

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2. 《基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计》PDF+DOC 针对机械手净膛过程中家禽内脏易破损的问题，该文设计了基于触觉感知的机械手及其控制系统。利用STM32单片机产生脉冲宽度调制PWM(pulse width modulation)信号控制机械臂在X，Y，Z轴方向上的运动，同时控制机械手爪步进电机正转，实现机械手爪的闭合。利用单片机的模数转换器ADC(a......
3. 《一种搬运机器人的研究与开发》PDF+DOC 机器人的制造及应用能力，代表了一个国家的机械制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。通过利用一种新型综合技术，开发了一种能实现在场地或车间自动避障行走、寻找货物、装货、原路返回、缷货的循环作业功能的搬运机器人。具有智能化高、成本低、故障少、适用性强的优点，对搬运机器人研发具有一定的借鉴意义。...
4. 《黄瓜采摘机械手系统研究》PDF+DOC 果蔬收获工作劳动繁重，人工收获成本占总成本33%~50%，研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手，根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异，识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析，在特征提取后判断黄瓜是否满足成熟果实及采摘点位置，具有相当高的灵敏度和可操控性的特点。机......
5. 《基于单片机的红外避障系统设计》PDF+DOC 近年来，智能车辆已经成为各国车辆工程领域研究的热点和汽车行业增长的新动力。本文就是介绍以STC89C52为核心控制芯片，以E18-D80N为红外传感器的红外避障智能车系统。主要目的就是探究智能车辆在遇到障碍物时所应该采取的自动正确反应，从而避免事故，保证人生安全。系统通过红外传感器探测智能车周边障碍......
6. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
7. 《基于机械臂的全自动智能坐便器测试系统》PDF+DOC 近年来智能坐便器行业快速发展，但伴随的是质量问题频繁出现。测试是质量把关上的重要一环，目前智能坐便器主要为人工测试，这样就不可避免的引入人为操作误差。因此，本课题基于机械臂的全自动智能坐便器测试系统，主要围绕系统框架设计，系统实现方法展开。...
8. 《步进电机的单片机驱动控制》PDF+DOC 以步进电机作为动力装置，介绍了系统的组成.采用STC89C52作为主控制芯片，红外避障传感器型号为E18-D80NK，黑白线检测传感器型号为TK-20，步进电机型号为SST42D1070，通过红外避障传感器和黑白线检测传感器的协同工作，将采集得到的数据经主控制芯片分析处理后对步进电机做出指示，并将小......
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10. 《基于自动控制技术的多手臂水果采摘装置的设计》PDF+DOC 随着人力劳动成本及农林作业自动化程度的提高，在未来的水果采摘作业中将逐步采用自动化采摘设备。为此，探讨了多手臂自动水果采摘装置中的智能移动平台、五轴式机械臂、末端执行器及电气控制装置的设计过程。该装置机械部分主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析，提高了设计的效率、可行性和科学性。该装置设计了4......