作者：樊艳英,张自敏,陈冠萍,李碧青 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2019年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2019050420 DOC编号：DOCNJYJ2019050429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 目标果实的识别和定位是准确采摘的核心，是采摘作业的必要条件。为此，首先从硬件和软件两方面对采摘机器人总体框架进行了介绍，然后搭建了双目视觉系统，并建立了摄像机标定模型，最后实现了对目标果实的识别和定位功能。试验结果表明：采摘机器人目标果实识别系统对目标果实的识别定位误差在8mm以内，成功采摘率在96%以上，系统精度高，采摘效果良好，能够满足采摘机器人的作业要求，对实现水果采摘的自动化、无人化具有重要现实意义。

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