作者：李星雨,杜锦华,梁得亮,黄龙飞,娄建勇 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2018年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2018120050 DOC编号：DOCDJKZ2018120059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁直线电机的无位置传感器控制在低速的研究，提出脉振高频注入法的永磁直线电机低速无传感器控制策略，并加以改进。利用电机饱和凸极性进行电流调制，提取出动子的位置信息，在此基础上，引入相位补偿提高系统信噪比，并利用磁极判断消除高频注入法的初始位置计算误差，最终实现永磁同步直线电机启动和低速的无位置传感器矢量控制。对该方法进行了仿真分析，并在以实时仿真平台为基础的永磁直线电机上进行了实验验证，结果表明改进的脉振式高频注入法能够快速精确地估计动子初始位置和运动情况，具有良好的动态性能，实现了在永磁直线电机上高性能的无传感器低速控制。

    📙 相关资料

    1. 《基于DSP2812的PMLSM无传感器伺服控制系统设计》PDF+DOC 在建立永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上，采用基于磁场定向的矢量控制，并结合模型参考自适应控制完成对PMLSM无传感器伺服控制系统的设计，在速度和位置估计的基础上设计了电流和速度双闭环控制器，利用Matlab/Simulink搭建了整个控制系统的数学模型，并进行了仿真分析。同时，基于DS......
    2. 《永磁直线同步电机全速无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁直线同步电机无位置传感器控制时，单一的位置估计算法难以在宽范围内精确估计动子速度和位置信号的问题，为了进一步适应直线电机往复运动、速度变化范围大的特点，提出了高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法复合的估计算法。在起动和低速时采用高频信号注入法，在中高速时采用增广扩展卡尔曼滤波法，在过渡区域......
    3. 《永磁同步直线电机低速域无位置传感器控制》PDF+DOC 永磁同步直线电机无位置传感器控制系统在低速域的速度和位置估计易受电机端部效应和电机参数变化的影响。利用高频脉动电流注入法提取含有位置信号的误差，并通过增广扩展卡尔曼滤波器(AEKF)进行滤波，获得电机速度和位置估计值，同时对电机参数进行辨识，能有效削弱端部效应和电机参数变化带来的影响，降低估计误差。......
    4. 《绕组分段永磁直线同步电机无传感器控制》PDF+DOC 绕组分段永磁同步直线电机(WS-PMLSM)定子特殊的分段结构导致动子在跨段过程中各关键电磁参数将随动子位置改变而剧烈变化，从而将给实施无位置传感器控制带来巨大的挑战与困难。为解决这一问题，首先利用有限元分析及实验测试的方法对动子跨段过程中关键电磁参数的非线性变化规律进行分析，从而构建WS-PMLS......
    5. 《采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制》PDF+DOC 为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求，提出一种利用电机端电压和端电流信号，通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量，再估计出位置角θ，然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger......
    6. 《基于DSP的永磁直线同步电动机无传感器功率角测量》PDF+DOC 推导了永磁直线同步电动机(PMLSM)的功率角与动子位置角的关系方程，建立了高频激励下的PMLSM的高频电流-电枢电感-动子位置角之间的解析方程，设计了以TMS320F2812为核心的动子位置与功率角检测装置。该装置包括高频信号发生器的设计，耦合电容器和电压电流互感器选型，带通滤波单元设计，A/D转......
    7. 《无位置传感器表面式永磁同步直线电机初始位置估计新方法》PDF+DOC 由于表面式永磁同步直线电机没有凸极性，无位置传感器控制时，估计动子初始位置非常困难。该文针对表面式永磁同步直线电机，提出了一种新的初始位置估计方法。在电机静止时，给电机注入幅值和相位可以控制的电压矢量。保持电压矢量一定的幅值不变，使其相位以较低的频率旋转。电压相位和电机直轴重合时，产生的电磁推力超过......
    8. 《基于改进积分器的永磁同步直线电机无位置传感器控制方法》PDF+DOC 在永磁同步直线电机(PMLSM)磁场定向矢量控制中，必须知道d轴和a相绕组中线的夹角θ，才能进行有效的控制。给出了经典的速度位置观测器，并对磁链积分方法进行了改进，利用一阶低通滤波器加PI调节代替纯积分器，消除了纯积分器的漂移和直流偏置误差。仿真和试验结果表明，基于此观测器的PMLSM无传感器矢量控......
    9. 《基于模糊滑模观测器的PMLSM的速度位置估计》PDF+DOC 针对永磁同步直线电机无传感器控制直线驱动系统中，速度和磁极位置难以快速准确估计的问题，提出了一种结合滑模观测器与模糊控制各自优点的模糊滑模观测器速度位置估计新方法。仿真结果表明，模糊滑模观测器能够在柔滑抖振和稳态误差之间找到平衡，保持系统的鲁棒性和控制精度，提高系统的响应速度。该观测器能够高速、精确......
    10. 《基于智能滑模观测器的PMLSM调速系统研究》PDF+DOC 针对由于传统滑模观测器存在而引起系统抖振较大的问题，设计了一种可在线学习BP神经网络滑模观测器，以减小系统抖振和提高永磁直线电机伺服控制系统的性能。通过设计滑模观测器进行电流估计，获得反电势大小；将BP神经网络与传统滑模观测器相结合，并将电机定子电流估计值与实测值间的误差作为性能指标函数，实现权值的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。