作者：陈奇,姚志刚,Qadeer Ahmed,陈无畏,樊浩 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2018年第11期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2018110150 DOC编号：DOCQCGC2018110159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现汽车防抱死制动系统(ABS)的实时故障诊断、确定关键故障源的精确位置，本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论，并开展ABS的故障诊断与识别(FDI)系统设计和校验。首先结合ABS的数学模型和系统关键故障，建立了初始系统故障模型，并利用SA对其进行故障可检测性和可隔离性分析，为提高ABS的故障诊断能力，研究最优的传感器配置方案；接着通过结构最小型超定方程集(MSO sets)，设计系统的残差，进而建立ABS故障诊断和识别系统。最后在MATLAB/Simulink中搭建FDI系统的仿真模型，并对预设的故障进行诊断和识别。结果表明：该FDI系统能检测与定位所有的4个关键故障，其结果与SA理论分析一致，验证了其可行性。

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