作者：陈士凯 单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司 出版：《人工智能》2018年第03期 页数：14页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKJS2018030110 DOC编号：DOCDKJS2018030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自主定位导航技术是实时定位、自主地图构建和运动规划与控制技术的统称。它可帮助机器人在非结构化的环境中无需人工参与而自主地移动完成既定的任务。通俗来说，就是解决机器人“我在哪里”、“我要到哪里去”以及“我该如何过去”这三大问题。正因为其重要性，自主定位导航技术一直以来都是行业内的研究发展重点。除了机器人行业，它也是无人驾驶汽车行业的关键性技术之一。

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