作者：孙欢,杨宾峰,李驰,王润 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2019年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2019050160 DOC编号：DOCXDYX2019050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《面向磁阻传感器的低噪声磁滞补偿系统》PDF+DOC2018年第09期 孙琨,潘孟春,胡靖华,胡佳飞,杜青法,潘龙 《惯性/地磁组合导航智能分段融合方法》PDF+DOC2017年第04期 丁柏超,全伟,杨旭 《极低频/超低频/甚低频宽带磁传感器技术研究》PDF+DOC2012年第03期 陶伟,张世田,刘新安,高俊 《GMI磁传感器内部灵敏度与噪声特性研究》PDF+DOC2011年第02期 蒋颜玮,房建成,王三胜 《地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究》PDF+DOC2011年第01期 黄学功,王炅 《三轴磁阻式传感器标定方法研究》PDF+DOC2010年第06期 张娇,陈静,杨栓虎 《一种快速载体磁场补偿方法研究》PDF+DOC2009年第03期 张晓明,赵剡 《深水自主水下航行器附体安装结构参数优化及涡流噪声分析》PDF+DOC2015年第17期 姜欣,刘玉红,朱光,吴芝亮,赵黎明 《MEMS磁力线聚集和垂动调制磁场传感器》PDF+DOC2014年第04期 田武刚,胡佳飞,潘孟春,赵建强,胡靖华 《矢量传感器声源方位与噪声协方差阵联合估计》PDF+DOC2014年第04期 金勇,程云志,胡振涛

    • 针对飞行载体姿态变换产生的涡流磁场和地磁观测系统不稳定产生的双噪声(系统噪声、观测噪声)影响补偿精度的问题，提出了含涡流磁场的一体化模型和地磁传感器双噪声联合估计补偿方法。该方法所含信息量全面，能够较好滤除涡流磁场和双噪声对结果产生的不利影响。仿真和实验结果表明，采用基于一体化模型的双噪声联合估计补偿方法有效抑制了涡流磁场带来的波动干扰，同时使得补偿精度提高一个数量级，有着较高的稳定度和补偿精度，具有一定的工程应用价值。

    📙 相关资料

    1. 《面向磁阻传感器的低噪声磁滞补偿系统》PDF+DOC 小型巨磁阻/隧穿磁电阻(GMR/TMR)磁传感器在弱磁信号的高分辨率测量中扮演重要角色。针对小型GMR/TMR磁传感器输出响应存在磁滞现象，影响探测精度的问题，提出了一种基于数字信号处理器(DSP)控制低噪声电流源进行磁滞补偿的方案：基于DSP平台控制高稳定电流源产生补偿电流，并通过磁补偿线圈产生补......
    2. 《惯性/地磁组合导航智能分段融合方法》PDF+DOC 为了减少磁传感器数据异常导致的惯性/地磁组合系统的定位误差，提出基于χ~2状态检验法的惯性/地磁组合导航智能分段融合方法：利用χ~2状态检验法来检测组合滤波器的状态；通过量测状态和系统估计状态之间的差异来判断磁信号是否异常；根据判断结果对惯性/地磁数据进行分段融合。在数据异常阶段，若磁数据可用则调整......
    3. 《极低频/超低频/甚低频宽带磁传感器技术研究》PDF+DOC 分析了极低频/超低频/甚低频(ELF/SLF/VLF)宽带磁传感器的工作原理，解决了磁天线低噪声、放大器低噪声、传感系数标校等关键技术问题，研制了ELF/SLF/VLF宽带磁传感器的样机并对其幅度特性、相位特性进行了测试，测试结果表明：设备性能达到了预期研究目标。...
    4. 《GMI磁传感器内部灵敏度与噪声特性研究》PDF+DOC 建立了非晶带GMI敏感元件的灵敏度和噪声理论模型，计算了其灵敏度和磁噪声在不同易轴方向和外磁场应用条件下的响应特性.通过改变易轴方向、外磁场及直流偏置场对非晶带敏感元件进行了优化，其内部磁噪声达到了fT/Hz水平.分析了内部灵敏度、工作点和磁噪声水平对GMI磁传感器性能的影响，结果表明，在GMI磁传......
    5. 《地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究》PDF+DOC 高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础，在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上，建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型，介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法。通过实验比较，结果表明：该方法能有效抑制与补偿地磁信号检测误差，包括三轴磁传感器零点漂移引起的误差、标度......
    6. 《三轴磁阻式传感器标定方法研究》PDF+DOC 地磁导航系统中需要用到磁阻传感器来测量大地的磁场强度作为导航信息，精确的测量地磁场信息是地磁导航的关键技术之一，由于磁阻传感器本身特性和生产安装问题，必须对其进行标定才可以得到准确有效的磁场测量值。文中分析了磁传感器标定中的误差源，并且用十二位置法与加速度信息相结合的方法对磁传感器进行标定。外场实验......
    7. 《一种快速载体磁场补偿方法研究》PDF+DOC 在地磁导航应用中，地磁场的测量不可避免地会受到载体磁场的影响，降低了地磁导航的精度，因此必须对地磁测量数据中的载体磁场实时快速进行补偿.在详细分析载体上硬铁材料、软铁材料产生磁场在载体运动过程中的特性的基础上，提出了一种快速载体磁场标定及补偿方法.该方法本质上是将载体磁场补偿问题转化为椭圆拟合问题，......
    8. 《深水自主水下航行器附体安装结构参数优化及涡流噪声分析》PDF+DOC 深水自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle，AUV)是主要依靠声学设备实现导航、定位以及任务操作的机电装备。声通信调制解调器是保证深水AUV正常水下作业的唯一数据通路，其周围的涡流噪声对其信号精度有着不容忽视的影响。以降低涡流噪声对声通信传感器信号干扰为目的，研究......
    9. 《MEMS磁力线聚集和垂动调制磁场传感器》PDF+DOC 针对巨磁阻和磁隧道结等磁阻元件的1/f噪声，提出一种采用微机电系统的磁力线聚集和垂动调制磁场传感器。通过将被测磁场从低频转移到几kHz，实现对磁场的DC/AC转化，从而减小了磁阻元件的1/f噪声。基于该方案采用多层膜巨磁阻元件AA002制作了磁场传感器样品，并进行了实验测试，结果表明：磁传感器样品的......
    10. 《矢量传感器声源方位与噪声协方差阵联合估计》PDF+DOC 针对空域非均匀白噪声，通过矩阵变换估计噪声协方差矩阵，进而采用噪声预白化技术获取声源方位的最大似然估计，该方法避免了原最大似然算法加权参数选取的一维搜索过程，提高了算法效率；针对空域色噪声，利用噪声协方差矩阵的先验分布信息，结合噪声预白化技术，提出声源方位与噪声协方差矩阵迭代联合估计算法.仿真实验表......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。