作者：马玉清,李琳 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2019年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2019040170 DOC编号：DOCXDYX2019040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传感器网络中时变信号的跟踪估计及其他估计器存在的不足，提出了新的分布式估计器。首先，该估计器的每个节点测量一个时变带噪信号，并计算出其局部估计值作为其自身和它的邻居的测量值和估计值的加权和；其次，通过一个合适的帕累托优化问题来估计和更新它的权值，以使估计误差的方差和均值最小化；还对分布式估计器在估计偏差和估计误差性能方面进行了研究，给出了偏差的上限；估计器不依赖于中心协调，且参数优化和估计都分布在节点上。仿真结果表明，提出的分布式估计器相比于现有的分布式跟踪估计器，能更好地跟踪传感器网络中由噪声所损坏的未知时变信号，并能得到更好的估值结果。

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