作者：方艳霞 单位：天津市信息中心 出版：《信息系统工程》2019年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXXT2019050320 DOC编号：DOCXXXT2019050329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 论文所采用的智能汽车是以Freescale公司所研发的MC9S12XSI28作为核心处理器，通过COMS摄像头OV7620作为对路况信息的采集设备。处理器对采集到的信息其进行去噪、边缘检测等处理，从而提取准确的道路信息，然后将行驶指令传达给电机进行控制，使车辆实现平稳的行驶。同时，在对汽车控制系统的控制策略方面的研究来看，采用PID控制策略方式，能够实现对各种典型的道路信息进行处理，使车辆在高速行驶中适应各种典型的工况，具有良好的行驶性能。

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