作者：董家臣,高钦和,陈志翔,牛海龙 单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会 出版：《振动与冲击》2019年第21期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCJ2019210090 DOC编号：DOCZDCJ2019210099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自抗扰控制和高频信号注入的内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC2017年第04期 孙佃升,章跃进 《圆筒型永磁直线同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿》PDF+DOC2017年第05期 严乐阳,叶佩青,张勇,张辉 《音圈致动快速反射镜的降阶自抗扰控制》PDF+DOC2020年第06期 黄浦,杨秀丽,修吉宏,李军,李友一 《基于微分平坦与自抗扰控制的伸缩臂抖动抑制研究》PDF+DOC2020年第03期 姜海勇,邢雅周,李娜,姜文光 《基于参数预标定的长行程PMLSM无传感器控制》PDF+DOC2019年第03期 文通,李宏敏,李海涛,张思磊 《PMLSM无位置传感器检测技术的研究》PDF+DOC2008年第10期 汪树东,崔建明,刘瑞英 《绕组分段永磁直线同步电机无传感器控制》PDF+DOC2017年第21期 祝贺,张今朝,董睿,刘春元,李立毅 《采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制》PDF+DOC2011年第08期 陆华才,江明,陈其工 《自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用》PDF+DOC2006年第06期 邵立伟,廖晓钟,张宇河,邓青宇 《永磁直线同步电机全速无位置传感器控制》PDF+DOC2013年第04期 陆华才,提娟,高文根,陈其工

    • 为克服永磁直线同步电机(Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor， PMLSM)敏感扰动、易受噪声影响诱发抖振的不足，摆脱位置传感器对电机伺服系统的束缚，构建了一种以线性自抗扰控制器(Linear Active Disturbance Rejection Control， LADRC)为核心、扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter， EKF)和线性扩张状态观测器(Linear Extended State Observer， LESO)级联观测的PMLSM无传感器矢量控制系统。首先从理论上分析了控制系统的误差来源，通过推导得出在输入量测信号存在慢时变偏差的情况下，LESO对除第1阶和第n+1阶外的“中阶”状态进行观测时观测精度不受影响的结论；进而以此为依据，提出了EKF+LESO的级联观测方式，搭建了无传感器位置环自抗扰控制系统。通过仿真对LESO的容错性、对控制系统的跟随能力和噪声抑制能力进行了验证，实验结果则进一步表明，所设计系统能够准确实现直线电机的速度观测，系统运行平稳，具有较好的.....。

    📙 相关资料

    1. 《自抗扰控制和高频信号注入的内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统，基于自抗扰控制技术和高频信号注入技术，提出了以转子位置角为扩张状态观测器(extended state observer，ESO)主体变量的自抗扰控制系统.该方法避免了传统算法中以电流为ESO主体变量时依靠角速度估计值积分来获得转子位置角估计值所带来的误差......
    2. 《圆筒型永磁直线同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿》PDF+DOC 分析了圆筒型永磁直线同步电机采用线性霍尔传感器进行位置检测时存在的误差，并提出了一种离线标定和在线Kalman滤波相结合的误差补偿方法。霍尔传感器信号的误差形式包括存在直流偏置、两路信号幅值不相等和信号中含有谐波等。前两种误差形式分别会在位置检测结果中产生基频和2倍基频误差，对此通过离线标定的方式获......
    3. 《音圈致动快速反射镜的降阶自抗扰控制》PDF+DOC 为改善航空光电载荷用音圈致动快速反射镜的控制性能，提出一种降阶自抗扰控制方法。首先，对快速反射镜(Fast Steering Mirror，FSM)模型进行了分析并获取了模型参数。根据自抗扰控制理论，设计了FSM的三阶通用自抗扰控制器。将电涡流传感器的测量结果视为已知，提出降阶扩张状态观测器及其对应......
    4. 《基于微分平坦与自抗扰控制的伸缩臂抖动抑制研究》PDF+DOC 采用主动抑振系统快速抑制冲击作用下的套叠结构臂体振动。考虑到臂体末端变形量不易测量的问题，将伸缩臂模型等效为由扭簧连接的两刚性杆系统，以变幅力矩为输入、两杆仰角为输出，建立拉格朗日动力学模型。将第1杆仰角与第2杆末端加速度合成微分平坦输出，构建单输入、单输出的二阶系统。采用线性自抗扰控制器，根据杆长......
    5. 《基于参数预标定的长行程PMLSM无传感器控制》PDF+DOC 为了解决长行程定子不连续永磁直线同步电机存在的因无法全程安装位置传感器和不同动子和定子之间的电磁参数不固定所造成的控制性能下降的难题，提出一种在每一段定子内先进行参数标定，再进行速度控制的控制系统设计。首先，在动子进入过程中，对电机进行电磁参数标定，根据标定参数对控制器参数进行调整，以达到更好的控制......
    6. 《PMLSM无位置传感器检测技术的研究》PDF+DOC 详细讨论了永磁直线同步电机(PMLSM)基于模型参考自适应理论(MARS)无位置传感器的检测技术，在没有位置传感器的情况下检测PMLSM的位置、速度，消除了由位置传感器带来的误差，应用Popov超稳定性理论证明了该检测系统的稳定性。并用Matlab/Simulink软件对PMLSM的无位置矢量控制系......
    7. 《绕组分段永磁直线同步电机无传感器控制》PDF+DOC 绕组分段永磁同步直线电机(WS-PMLSM)定子特殊的分段结构导致动子在跨段过程中各关键电磁参数将随动子位置改变而剧烈变化，从而将给实施无位置传感器控制带来巨大的挑战与困难。为解决这一问题，首先利用有限元分析及实验测试的方法对动子跨段过程中关键电磁参数的非线性变化规律进行分析，从而构建WS-PMLS......
    8. 《采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制》PDF+DOC 为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求，提出一种利用电机端电压和端电流信号，通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量，再估计出位置角θ，然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger......
    9. 《自抗扰控制在永磁同步电机无速度传感器调速系统的应用》PDF+DOC 在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器调速系统中，为解决负载扰动时控制性能变差的问题，提出用自抗扰控制技术的PMSM控制方案，将负载扰动归为未知扰动，用自抗扰控制(ADRC)来进行估计、补偿和控制。另外，为实现无速度传感器运行，利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的估计值进行转速的辨识。仿......
    10. 《永磁直线同步电机全速无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁直线同步电机无位置传感器控制时，单一的位置估计算法难以在宽范围内精确估计动子速度和位置信号的问题，为了进一步适应直线电机往复运动、速度变化范围大的特点，提出了高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法复合的估计算法。在起动和低速时采用高频信号注入法，在中高速时采用增广扩展卡尔曼滤波法，在过渡区域......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。