《融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法》PDF+DOC
作者:王超
单位:重庆大学
出版:《重庆大学学报》2019年第03期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFFIVE2019030080
DOC编号:DOCFIVE2019030089
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为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量,最后在初始位置上累加定位终端位移得出定位终端实时位置。实验证实通过零速修正和卡尔曼滤波对误差进行校正,有效的解决了MEMS(micro-electro mechanical system)定位算法中存在的导航解算误差累积问题,提升了MEMS惯性导航室内定位算法的精度。
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