作者:王超 单位:重庆大学 出版:《重庆大学学报》2019年第03期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFFIVE2019030080 DOC编号:DOCFIVE2019030089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《改进梯度下降法的机载云台姿态解算》PDF+DOC2019年第08期 王铎,袁亮,侯爱萍,姜宏 《面向增强现实的多传感器组合位姿注册算法》PDF+DOC2015年第07期 王崴,彭勃宇,周诚,瞿珏,刘晓卫 《用于水下ROV控制的姿态融合技术研究》PDF+DOC2018年第04期 裴国栋,温亚楠,朱莉莉 《基于MEMS传感器的微飞行器控制器设计》PDF+DOC2019年第04期 陈笑行,张卫平,牟家旺,冷烨 《室内人员高精度推航定位技术与应用》PDF+DOC2019年第07期 林梓强 《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC2018年第04期 孙伟,丁伟,闫慧芳 《基于Arduino的陀螺仪模拟训练系统设计》PDF+DOC2013年第21期 王书湖,齐世举,刘宏刚,周帅 《模态切换水下机器人微惯性导航分析》PDF+DOC2015年第03期 张明,刘慧婷,眭翔,宋振文,刘海舰,曾庆军 《基于加速度的姿态解算修正方法研究》PDF+DOC2015年第16期 曾文献,赵杨 《基于扩展卡尔曼滤波的吊钩姿态估计技术研究》PDF+DOC2015年第07期 杜署明,郭源博,张晓华
  • 为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量,最后在初始位置上累加定位终端位移得出定位终端实时位置。实验证实通过零速修正和卡尔曼滤波对误差进行校正,有效的解决了MEMS(micro-electro mechanical system)定位算法中存在的导航解算误差累积问题,提升了MEMS惯性导航室内定位算法的精度。

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