作者：姜红花,刘理民,柳平增,王金宇,张晓辉,高东升 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2019年第07期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2019070120 DOC编号：DOCNYJX2019070129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前变量喷雾未综合考虑空隙预判及防漏喷的问题，提出了基于空隙预判的果树冠层体积在线计算方法。该方法利用超声波传感器与激光传感器提前46 cm探测，获取冠层信息点云图，并剔除空隙及冗余数据进行滤波；同时进行曲线分割、空隙预判，沿喷雾机行进方向离散分割冠层，并制定针对空隙的防漏喷决策。试验表明：采用融合式传感器阵列及防漏喷策略，防漏喷效果最佳，但存在喷施过量的问题。相比普通融合式传感器阵列，改进后的融合式传感器阵列，在连续型密集果园上、中、下冠层的雾滴沉积个数分别降低6. 95%、3. 85%和升高4. 40%，沉积量分别降低11. 11%、8. 33%、3. 57%；在纺锤型稀疏果园上、中、下冠层的雾滴沉积个数分别降低27. 08%、30. 37%、18. 55%，沉积量分别降低64. 71%、60. 87%、40. 38%；在单株型稀疏果园上、中、下冠层的雾滴沉积个数分别降低18. 44%、26. 26%、15. 54%，沉积量分别降低40%、42. 43%、41. 46%。

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