作者：黄新吉 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2019年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2019060340 DOC编号：DOCIKJS2019060349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对高精度舰载光瞄设备隔离扰动及高稳定跟踪精度视轴的要求，研究一种基于反方向运动抵消舰艇摇摆运动的双轴机械稳定平台。采用MEMS传感器实现倾角测量，采用直流电机实现平台稳定。通过实验方法，测出MEMS传感器的温度特性，再采用分段线性插值补偿模式，在-40～+100℃范围内提高传感器的精度。采用无超调控制技术实现直流电机快速响应和平稳运动。利用改变电枢电压的方法，可以实现对电机堵转转矩的控制，从而实现带负载的角度位置控制。实验结果表明，双轴稳定平台的最大角加速度为57&#176；/s~2，稳定平台指向复示精度达到0.1&#176；。

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