作者：蒋林,郭兴,韩璐,邱存勇 单位：西安电力电子技术研究所 出版：《电力电子技术》2019年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDZ2019100150 DOC编号：DOCDLDZ2019100159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统对电机参数变化敏感、鲁棒性差的问题，提出一种基于滑模模型参考自适应系统(SM-MRAS)的无速度传感器控制方法。该方法采用以定子电流模型为可调模型的模型参考自适应系统(MRAS)估计电机转速和转子位置角，并在线辨识随电机运行变化较大的定子电阻，以提高系统对定子电阻变化的抗干扰能力。采用改进型指数趋近率的滑模控制器(SMC)取代传统PI速度控制器，以提高系统的鲁棒性。仿真与实验结果表明，该方法在电阻突变、负载突变和转速突变的情况下都具有良好的动、静态响应，并在全速度范围内具有良好的控制效果。

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