作者：汤洋,章磊,张瑶 单位：湖北理工学院 出版：《湖北理工学院学报》2016年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSGD2016020020 DOC编号：DOCHSGD2016020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四旋翼飞行器是一种不同于直升机的多旋翼飞行器，其机械结构简单，但具有不稳定、非线性和强耦合的特性。设计了一种基于STM32F103C8的四旋翼飞行器，并详细阐述了其硬件结构、控制系统和算法实现过程。所设计与制作的四旋翼飞行器具有飞行稳定和易于控制等优点。

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