作者：胡红明,方贺,肖寒,刘雪骄,韩鹏 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报》2018年第07期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHGY2018070160 DOC编号：DOCWHGY2018070169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种以异步电机本身为参考模型的新型龙贝格观测器来实现转速估算和参数辨识。在传统龙贝格观测器的基础之上，将龙贝格观测器极点的实部向左平移常数a(a&gt；0)，虚部不变，并简化其中增益矩阵使其不含转速估计值。这样不仅提高转速辨识的精度；而且可以减小电机参数变化对系统的影响，提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明，改进后系统能够更快速跟踪转速，具有良好的抗负载干扰能力、参数变化的鲁棒性和低速性能，并且能够准确辨识定子电阻。

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