作者：段晓登,吴斌,康杰虎 单位：中国光学学会 出版：《光学学报》2019年第08期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXXB2019080220 DOC编号：DOCGXXB2019080229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 关节型激光传感器是新型的跨尺度空间、非接触三维坐标测量仪器。为使关节型激光传感器实现精密测量，需要精确标定其系统参数，尤其是标定激光束的空间位姿。提出一种基于平面靶标和球靶标相结合的激光束空间位姿标定方法。通过建立像素坐标系和世界坐标系的矩阵关系，得到激光点的三维坐标，进而通过直线拟合得到激光束的空间位姿。转台旋转轴的空间位姿通过最小区域圆拟合得到。实验结果表明，在1 m的测量范围内，传感器系统的最大距离测量误差约为0.05 mm，新标定方法准确有效。

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