作者：夏银,林建辉,王锋,熊仕勇 单位：中铁工程设计咨询集团有限公司 出版：《铁道标准设计》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDBS2019040120 DOC编号：DOCTDBS2019040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设置合理的轨底坡可使钢轨轨头与车轮踏面合理接触，减轻钢轨轨头的不均匀磨耗，延长钢轨使用寿命。为提高轨底坡静态检测精度，线路日常养护和维修效率，提出一种基于2D激光位移传感器(简称2D)的钢轨廓形检测原理和ARM嵌入式技术的轨底坡动态检测方法。结合传感器工作原理与特点，搭建一套可在线连续检测的轨底坡动态检测系统。考虑到2D空间姿态变化，建立适用于轨底坡动态检测的双2D空间姿态关系模型和标定解算模型。因为车体振动会产生对轨底坡计算结果的影响，利用Kalman滤波算法建立多传感器的状态空间模型，对轨底坡计算结果进行补偿。最后选用GJ-4型轨道检测车进行地铁正线试验，试验结果与人工复核结果的对比，符合工务段要求精度。试验结果验证了该轨底坡动态检测系统切实可行，Kalman滤波算法能够很好地对轨底坡的计算结果进行补偿修正。

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