《基于滑模观测器的高速磁浮无传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于滑模观测器的交流伺服电机无传感器控制》PDF+DOC 研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析，在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值，其中包含传统反电势及与电机凸极性相关的电压分量，构造了相应的滑模观测器来估计两相静止坐标系中EEMF分量。通过分析抖振存在......
3. 《基于改进型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 针对经典滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制过程中的抖振问题，研究了一种改进型滑模观测器。分析了经典滑模观测器产生抖振的原因，采用饱和函数代替符号函数实现抖振的抑制，结合磁场定向控制技术实现永磁同步电机的转速估计，在1台2.7 kW，10 000 r/min的永磁同步电机硬件平台上进行实验验证。......
4. 《扩展滑模观测器永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制存在的抖振、观测精确度受转速影响等问题，提出了一种扩展滑模观测器无位置传感器控制方法。通过将扩展反电势估算值反馈至定子电流观测环节，得到扩展滑模观测器，并采用饱和函数代替传统的开关函数，有效地改善了扩展滑模观测器存在的抖振问题，同时还采用了带有消除旋转影......
5. 《PMSM中高低速段无位置传感器控制方法综述》PDF+DOC 文中针对永磁同步电动机无位置传感器控制方法，分别对中高低速度阶段的永磁同步电动机无位置传感器控制技术目前的研究现状作了较详细阐述，指出了各种控制方法的特点及适应性，以提供参考。...
6. 《永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题，难以满足系统高性能调速要求。为改善这一问题，设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中，并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明，该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响，并具......
7. 《非线性时滞不确定系统传感器鲁棒故障诊断》PDF+DOC 提出了一种带有不确定性环节非线性时滞系统的传感器鲁棒故障诊断方案 ，非线性与系统输入和状态有关 ，不确定性包括系统状态和输出环节 ；通过设计观测器对系统状态和输出进行估计 ，得到鲁棒阈值产生方法 ；构建自适应跟踪器 ，若系统实际和估计输出偏差等于或大于阈值 ，开始跟踪故障 ；同时对该方案鲁棒性、灵敏......
8. 《基于FPGA的FPMSM滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 针对五相永磁同步电动机在无传感器控制领域研究较少的情况，在分析了其数学模型基础上，利用饱和函数作为切换函数，引入角度补偿单元，提出了一种抖振现象低、跟踪性能良好的滑模观测器位置估算方法。结合FPGA开发工具System Generator完成滑模观测器模块的建模和实现，并将模块生成的Verilog ......
9. 《一种非线性系统的传感器故障隔离方法》PDF+DOC 将基于参数区间的故障隔离方法推广到非线性系统传感器故障的隔离，首先给出非线性系统模型并对传感器故障进行定义，然后给出了非线性系统传感器故障隔离算法，最后在在单连杆机械手模型上进行仿真实验，结果验证了该方法用于非线性系统传感器故障隔离的有效性。...
10. 《基于锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制技术研究》PDF+DOC 本文针对低速永磁同步电机给出了基于高频旋转电压注入的永磁同步电机转子位置自检测方法，该系统采用锁相环作为转子位置观测器。最后本文在Matlab/Simulink软件下对无位置传感器控制系统进行了仿真，仿真结果验证了该方法的可行性。...