《基于多传感器融合的位姿检测系统发展现状》PDF+DOC

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4. 《基于多传感器融合的运动平台运动目标检测》PDF+DOC 基于运动平台的运动目标检测在计算机视觉等领域有着十分广阔的应用，基于单一视觉传感器平台目前很难满足实用要求。提出一种融合视觉传感器、微机电惯性传感器和距离传感器信息的运动平台运动目标检测新方法。利用惯性传感器获得的平台运动信息和距离传感器获得的场景深度信息，采用由粗到精的图像配准策略，消除背景运动影......
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6. 《应用于矿井的多旋翼飞行器姿态信息融合设计》PDF+DOC 提出将多旋翼飞行器应用于井下，设计了一种运用惯性传感器三轴陀螺仪、加速度计和磁力计进行扩展卡尔曼滤波算法数据融合的方法，实现多旋翼飞行器最佳姿态值的控制来保证飞行器在井下的平稳飞行。并经试验验证了融合算法的有效性，提高了飞行器应用于矿井安全监测的可靠性。...
7. 《基于粒子滤波的WiFi行人航位推算融合室内定位》PDF+DOC 为提高室内定位的精度和稳定性，提出使用粒子滤波融合WiFi指纹定位和行人航位推算的室内定位算法。为减少复杂室内环境对WiFi指纹定位的影响，提出将支持向量机分类与回归相结合的两级WiFi指纹定位算法。在基于智能手持设备惯性传感器的行人航位推算中，为减少惯性传感器的误差以及人随意行走带来的影响，采用状......
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10. 《基于证据理论的联合概率数据关联算法》PDF+DOC 数据关联是目标跟踪技术中的核心部分，多目标情况下的数据关联技术更是研究的重点，由于多目标量测之间的互相干扰、外部环境干扰以及传感器性能等客观因素的约束，使得量测信息部分存在着相应的量测误差，密集环境中的多目标跟踪比较困难。针对这个问题，提出的新算法利用联合概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联......