《基于多传感器的无人机避障方法研究及应用》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器融合的机器人导航系统避障研究》PDF+DOC 随着科学技术和计算机的进步，机器人智能化水平正在不断的提高，机器人已经被广泛的应用在了军事、生活以及工业生产等领域，有关机器人的智能性的研究已经成为了机器人研究领域的热点。在其中机器人导航系统避障技术是研究机器人智能化的一个重要的方面，已经成为自动化领域的一个重点方向，本文研究了一种基于多传感器融合......
3. 《多传感器融合四旋翼协同控制算法及其实现》PDF+DOC 针对四旋翼无人机定点悬停控制，从应用层面提出了多传感器数据融合方案，设计了相应的协同控制算法.在飞行器整体硬件架构基础上分析量测系统的各个传感器，对于姿态测量通道提出卡尔曼滤波算法，对于高度测量通道提出互补滤波算法，对于水平位置测量通道提出双传感器融合算法.基于四旋翼无人机的状态空间及其小扰动线性化......
4. 《旋翼无人机室内自主避障飞行研究》PDF+DOC 无人机在军事和民用上的广泛应用，使其成为全球范围的研究热点。自主飞行控制及避障能力是保障无人机安全飞行的前提条件。本文在研究国内外旋翼无人机控制及现有避障技术的基础上，针对静态未知的复杂室内环境，设计了一种融合多传感器测距及视觉技术的自主避障方案，并于四旋翼实物平台上进行避障飞行实验，验证了方案的可......
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9. 《基于双目视觉的障碍物检测方法研究》PDF+DOC 随着无人机自主避障技术的发展，无人机的在线环境感知能力显得愈发重要；环境感知的重要组成部分便是障碍物的检测；与超声波、毫米波雷达这些只能检测出障碍物距离的传感器相比，视觉传感器具有独特的优势，因此成为多旋翼无人机进行自主避障的热点；采用双目立体视觉技术对多旋翼无人机前方视野内的环境进行障碍物检测，提......
10. 《基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航》PDF+DOC 综合虚拟力场法和栅格法的优点，研究了移动机器人的导航和避障的问题。此方法采用确定栅格描述障碍物，具有简易、直观的特点，它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它，实现机器人朝着目标点移动。仿真结果表明，该方法具有良好的可行性和有效性。...