《无人机捷联航姿系统误差及其补偿》PDF+DOC

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2. 《微型捷联航姿系统误差分析与补偿》PDF+DOC 针对由三轴磁传感器、三轴加速度计和三轴速率陀螺构成的九轴传感器航姿系统，基于九轴传感器的姿态解算方法，详细分析了传感器的误差来源并建立了与之相适应的误差数学模型；根据传感器自身特点和九轴传感器的测量特点提出了相对应的误差补偿算法。试验结果表明，磁通门传感器的航向角最大误差由补偿前2.6&#1......
3. 《一种新型磁阻传感器的研究及应用》PDF+DOC 介绍了美国Honeywell公司生产的磁阻弱磁传感器的性能特点，以及由其组成的三物智能型弱磁传感器在测量孩航向方面的应用。实验结果表明：在捷联状态下，用垂直陀螺提供我体的姿态角，在俯仰角、倾斜角达&#177；45&#176；的情况下，测角精度优于0．6&#176；。该传感器应......
4. 《单陀螺捷联航姿系统》PDF+DOC 捷联航姿系统通常采用二个双轴速率陀螺仪和三个加速度计作为敏感元件。本文提出了一种新的捷联航姿系统方案，即单陀螺捷联航姿系统。该系统只采用一个双轴速率陀螺和三个加速度计作为敏感元件。文中给出了该方案的原理框图以及它的解算公式，同时给出了数字仿真结果。结果表明该方案精度完全能满足要求。...
5. 《一种高精度三轴捷联磁航向系统罗差补偿方法研究》PDF+DOC 通过对三轴磁航向传感器罗差修正方法的研究和公式推导，提出了一套在无人机上实现罗差修正的方法，通过实验和实际应用该方法简单可靠，修正精度较高，具有实用价值。...
6. 《基于机动检测的捷联航姿算法研究》PDF+DOC 针对低精度陀螺仪、加速度计和磁传感器组成的捷联航姿系统存在的易受载体运动加速度影响而导致姿态精度下降甚至发散的问题进行了研究，提出了一种基于机动检测的捷联航姿算法。该算法根据陀螺仪数据进行姿态实时更新，利用加速度计和磁传感器输出对载体姿态误差进行校正以保持航姿输出的长期精度。算法根据加速度计输出在导......
7. 《基于ARM的低成本微型捷联航姿系统设计》PDF+DOC 采用三轴MEMS加速度计和角速率陀螺以及微型磁通门传感器，以ARM处理器为核心构建微型捷联航姿系统硬件平台，运用捷联惯性导航理论及状态扩增Kalman滤波算法，实现了载体航向、俯仰和倾斜角度的测量和误差控制。在三轴无磁转台进行了航姿角度测试，结果表明，该航姿系统具有较高的角度稳定性和准确度，同时体积......
8. 《信息融合在捷联航姿系统中的应用》PDF+DOC 在捷联式航姿系统的软件算法设计过程中，为了减小航姿解算过程中因陀螺漂移等因素造成的随时间推移而积累的姿态误差，采用了基于磁罗盘、加速度计和速率陀螺三种传感器的信息融合技术，从而实现了对姿态积累误差的不定时修正。对基于该融合算法的捷联航姿系统进行了多次静态试验和跑车试验，并以国外某型高精度光纤/GPS......
9. 《捷联系统传感器的进展》PDF+DOC 本文概述了近年来在捷联惯导系统中所用传感器技术已经取得的进展。在捷联陀螺技术方面，主要介绍目前使最多的浮子速率陀螺与调谐转子捷联陀螺的发展水平；激光陀螺的性能进展、体积、性能与价格的现状与将来应用的领域；光导纤维速率传感器技术的原理与技术水平；以及激光陀螺与光导纤维传感器之间的基本区别。在捷联加速度......
10. 《高亚音速无人机姿态确定与控制系统设计》PDF+DOC 姿态确定与控制问题是无人机飞行控制设计中的关键问题。设计了高亚音速无人机的飞行控制系统，其硬件组成部分包括飞控计算机、组合导航计算机、电动伺服舵机、传感器、飞行参数记录仪以及地面检测装置；设计了基于速率陀螺、加速度计、磁航向计、GPS等多传感器系统的无人机姿态测量系统，并给出了基于信息融合卡尔曼滤波......