《基于实际熔敷形状的旋转电弧传感器数学模型》PDF+DOC

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2. 《基于ANSYS的焊接温度场和应力的数值模拟研究》PDF+DOC 文章致力于研究ANSYS的焊接温度场和应力的数值模拟，以旋转式电弧焊接为例。旋转式电弧焊接能够来进行焊缝跟踪，它的焊接原理是依靠边旋转边移动，完成电弧化过程，得到高质量焊接结果。运用“高斯分布”热源原理，以之作为焊接的热源，并通过分析整个旋转电弧传感器的半径、旋转的速率、旋转方向、电弧、电压、焊电流......
3. 《高速旋转电弧传感器》PDF+DOC 介绍了一种高速旋转电弧传感器，与现有的同类传感器相比，具有结构紧凑、灵敏度高的特点。并叙述了电弧传感的信号处理技术的控制系统，用此技术构成的电弧传感器跟踪控制系统可直接用在生产上。...
4. 《电弧传感器的发展状况及应用前景》PDF+DOC 综述了电弧传感器的发展与研究现状，并详细介绍了电弧传感原理、弧焊过程的数学模型以及电弧传感器在焊缝跟踪中的信号处理方法和智能控制技术，特别论述了旋转电弧传感器的发展过程及其在焊缝跟踪的应用研究，提出旋转电弧传感器在弧焊机器人中具有广泛的应用前景。...
5. 《旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究》PDF+DOC 正确分析传感器的动态电弧信号是实现焊缝跟踪的基础。本文通过对焊缝跟踪过程中一个周期内动态电弧信号的建模分析，得出由于跟踪过程中焊枪的运动使传感器的信号发生变化会导致误判的结果，并设计了主信号积分差值和调节频速比的控制方法，实现了对误判的有效控制，并通过实验验证了算法的可行性和有效性。...
6. 《磁控电弧传感器在细丝埋弧焊焊缝跟踪中的研究》PDF+DOC 为了实现细丝埋弧焊焊缝自动跟踪，针对目前研究较多的机械式电弧传感器存在的机械结构复杂、体积大、噪声大、磨损大等诸多问题，设计制作了一种新型的磁控电弧传感器。通过对磁控电弧机理的研究，把外加磁场对焊接电弧的控制技术和摆动电弧传感器技术有机地结合起来，并将其应用于细丝埋弧焊智能焊缝跟踪领域，建立了相关的......
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10. 《移动焊接机器人及混合控制》PDF+DOC 针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点，介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统，给出了相关部分的原理和结构；针对该机器人，设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法，对控制策略进行了分析，通过实验论证了系统整体的性能。...