作者：乔凌霄,郭超维,刘源涛,温帅,孟朝霞 单位：运城学院 出版：《运城学院学报》2019年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYCGD2019030030 DOC编号：DOCYCGD2019030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了有效减少我国交通事故的发生，提高人民的生活水平，给越来越多拥有汽车的人带来方便，同时减少身边的安全隐患，设想如果可以实现汽车的智能化，使其可以自动避障，那就可以大幅度地减少交通事故的发生。本文根据单片机原理与传感器理论，提出一种在实验室条件下基于超声波传感器的避障小车模型系统，它以单片机为控制核心，通过分析测速、测距模块传递回来的数据以达到避开前方障碍物的目的。超声波测距的易实现性、高精度性以及自适应理论的应用，都使得小车能更好地避障。通过理论研究与实物制作演示，证明此小车可以很好地完成避障目的，但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。

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