作者：刘晓阳,张龙,王中晔,吴凯,朱莹 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2019年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2019050200 DOC编号：DOCHLYZ2019050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度低等问题，提出一种改进型三角定位法。引入α-β-γ滤波器，一方面对测量值滤波能够减小输入值误差；另一方面利用滤波得到的角速度和角加速度进行外推，将测量值进行时间配准，旨在提高定位精度。同时，分析了影响定位精度的几个因素，并进行了仿真验证。结果表明改进型三角定位法极大地提高了精度，并在传感器的布阵上给出依据，这对作战指挥决策具有重要的意义。

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