《带有传感器故障的不确定分数阶系统观测器设计》PDF+DOC
作者:张雪峰,刘博豪
单位:东北大学
出版:《东北大学学报(自然科学版)》2019年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDBDX2019050030
DOC编号:DOCDBDX2019050039
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在考虑带有传感器故障和存在量测噪声的条件下,设计了不确定分数阶系统的状态观测器.通过利用增广矩阵和根据矩阵秩不变的性质,把不确定分数阶系统增广为广义分数阶不确定系统.根据线性矩阵不等式的分数阶系统稳定性判据,考虑分数阶次在1 <;q <;2的范围,给出误差动态系统渐近稳定的充分条件,得到传感器故障和量测噪声的准确估计.为了能在实际应用中得到更好的结果,将观测器改进为不带输出导数的形式.通过仿真算例验证了结果的有效性。
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