《焊缝跟踪过程传感与信号处理技术的研究进展》PDF+DOC
作者：翟培卓,薛松柏,陈涛,孙子建,陈卫中,郭佩佩
单位：重庆西南信息有限公司
出版：《材料导报》2019年第07期
页数：10页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFCLDB2019070010
DOC编号：DOCCLDB2019070019
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《对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析》PDF+DOC2019年第02期 龚勤慧
《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC1995年第05期 黄石生,高向东
《CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法》PDF+DOC2006年第S3期 邹春华,张华,肖敏
《基于微束等离子弧的焊缝跟踪》PDF+DOC2004年第02期 高洪明,樊重建,吴林
《电弧传感器的研究及应用现状与面临的问题》PDF+DOC2002年第05期 徐健宁,陈焕明,熊震宇
《基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术》PDF+DOC2012年第06期 张丽玲,王兆强,叶建雄
《新型机械接触式焊缝跟踪传感系统》PDF+DOC2007年第04期 朱加雷,焦向东,蒋力培,薛龙,周灿丰,俞建荣
《基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计》PDF+DOC2014年第07期 王秀平,白瑞林
焊接自动化是21世纪焊接技术迈向“数字化”、“智能化”的重要途径。在焊接自动化的实现过程中，对焊缝进行自动、快速、准确地跟踪是其中的关键技术。在自动化焊接技术诞生之前，传统的焊接操作主要靠人工来完成。然而，人工进行焊接监视跟踪的工作有两方面的缺点，一方面焊接工作的恶劣环境会对焊接工人的身体健康造成一定的损害，另一方面还会由于焊工长时间工作疲劳而影响焊接质量。现代的焊缝跟踪技术逐渐地脱离了人为的干涉，越来越多地转向了由信号传感到计算机处理再到机构执行的全自动焊接过程。传感器相当于焊缝跟踪系统的“感官器官”，系统完全依靠传感器来感知外界焊接环境，判断焊枪与焊缝的相对位置。同时，焊接环境常常伴随着各种噪声、飞溅、高频辐射等的干扰，会明显地影响传感器所采集的信号，甚至会使得计算机对焊缝位置产生错误的判断。因此，要想得到比较理想的数据信息，采取合适的焊接传感方式并对所采集的信号进行准确快速处理成为焊缝跟踪的迫切需要。焊缝跟踪传感器总体上可分为两大类：直接式传感器(即电弧传感器)和间接式传感器。近年来，这两类传感器都有一定的发展，如磁控电弧传感器的应用为焊缝跟踪提供了.....。
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