作者：李进良,高俊杰 单位：中国铁道科学研究院;中国铁道学会计算机委员会 出版：《铁路计算机应用》2019年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTLJS2019100150 DOC编号：DOCTLJS2019100159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端，该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据，经由主控计算单元分析和提取有效信息，完成数据处理，并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器，实现全线车辆的实时定位。该终端已经在北京现代有轨电车西郊线上应用，为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。

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