作者：向前,马小龙 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2019030130 DOC编号：DOCXDYX2019030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对基于磁场梯度张量测量的目标定位方法需要的传感器较多，计算较复杂的问题，提出了基于等效磁偶极子模型与双三轴磁传感器测量的水下目标的定位与跟踪方法。该方法将水下目标磁性特征建模为一个磁偶极子，通过目标与双传感器之间的测量方程，反演得到等效磁偶极子模型参数及位置信息，并针对磁场衰减导致的发散问题，提出了反演有效性判据。计算与仿真试验表明，该方法模型简洁，可以得到水下目标的三维方位及距离信息，具有较高的精度和稳定性，计算量小。

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