作者：乔刚,刘宾 单位：中国电工技术学会 出版：《电气技术》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQJS2019040170 DOC编号：DOCDQJS2019040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 永磁同步电动机无位置传感器控制中，传统滑模观测器存在由切换时间和空间滞后引起的抖振问题，严重影响转子位置的观测精度。本文通过引入幂次函数作为切换函数，对滑模观测器进行改进，降低了输出振动，进而提高了转子位置估算精度和响应速度。仿真验证了所做的改进对电动机控制效果有显著改善。

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