《基于飞思卡尔MK60的激光扫描测距仪设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于Creaform3D扫描系统的三维建模研究》PDF+DOC 激光扫描三维建模方法是三维数字模型构建的一种重要方式。文中针对当下高性能的便携式Creaform3D扫描系统，对其产品特点、工作原理等进行了全面的介绍。结合具体实物的扫描点云数据，论述了基于Creaform3D扫描系统的三维模型构建过程，并对所构建三维模型的效果进行了实验分析。实验结果表明，Crea......
2. 《基于激光扫描的蔬菜种子形态特征测量方法研究》PDF+DOC 蔬菜种子的形态特征测量在评估种子质量的过程中起着重要作用，但由于蔬菜种子体积小、形状不规则，测量精度很难提高。为了实现蔬菜种子形态特征的精确测量，提出了基于激光扫描的蔬菜种子形态测量方法。利用激光扫描技术采集种子的三维点云数据，应用近邻点距离传播算法对点云进行噪声滤波处理，并采用移动最小二乘法和重采......
3. 《基于多次回波地面激光扫描的地面滤波和植被成像》PDF+DOC 在点云数据研究中，区分地表点和地面以上点(植被和建筑)至关重要。在机载激光扫描中，尽管区分地面点和非地面点的滤波方法已经较为成熟，但在地面激光扫描中却处于刚刚起步阶段。近年来，地面三维激光扫描仪向着长距离、高获取速率、多次回波的方向发展，促进了地表建模的应用。地面三维激光扫描仪所采集的点云数据密度极......
4. 《视觉传感机理与数据处理进展》PDF+DOC 传统视觉感知以RGB光学图像和视频图像为主要数据源，借助计算机视觉的发展取得了巨大成功。然而，传统RGB光学成像也存在着光谱、采样速度、测量精度、可工作条件等方面的限制。近年来，视觉感知的新机理和新数据处理技术的迅速发展，为提升感知和认知能力带来了重大机遇；同时，也具有重要的理论价值和重大应用需求。......
5. 《一种地下空洞三维激光扫描仪的设计与应用》PDF+DOC 针对地下空洞探测的特点及实际需要，研制一种探测地下空洞三维结构的激光扫描仪，实现对溶洞、采空区等地下空洞内部结构的自动化扫描，利用扫描得到的点云数据，可较准确地计算出地下空洞的大小、形状和走向，为工程设计、施工和评价提供可靠的基础资料。以某水电站顶层右岸帷幕岩溶探测项目为例，利用该套装置对溶洞进行扫......
6. 《历史建筑三维激光扫描建模方法研究》PDF+DOC 优秀历史建筑数字化保护已经成为影响广泛的社会性问题.以同济大学文远楼为例，提出了一种以三维激光扫描仪和全站仪为主要数据获取手段的针对大型历史建筑数字化工程方法 .首先对目标体进行分站扫描，获得点云数据，同时使用扫描仪和全站仪采集每站靶标数据；然后，利用Matlab编程实现转换算法，根据采集的同名点靶......
7. 《基于扫描激光的室外移动机器人三维环境建模》PDF+DOC 针对室外未知的非结构化的三维地形环境，研究基于安装在室外移动机器人平台上的扫描激光对地形环境模型进行构建。采用里程计和GPS的信息对移动机器人平台进行融合定位，并结合机器人的位姿信息将扫描激光的数据转化为点云信息。采用多模板的中值滤波实现对点云中因混合像素干扰等原因造成的孤立点进行滤波，并将扫描的地......
8. 《机载激光雷达系统高精度点云生成研究》PDF+DOC 为了解决基于无人直升机的机载激光雷达(Lidar)系统中获得三维激光点云数据的效率低、精度低问题，提出了一种可获得高精度三维点云数据的解决方案；从系统点云数据生成原理分析影响点云精度的因素；实现十一阶扩展卡尔曼算法对多传感器数据进行数据融合处理，充分利用了不同传感器的优点；改进的扩展卡尔曼融合算法，......
9. 《激光扫描应用的关键技术问题综述》PDF+DOC 目前，以激光阵列距离扫描仪(Laser Range Scanner，又称为激光雷达)为代表的高新技术在多等级3维空间目标的实时获取方面取得了重大突破。本文介绍了激光扫描应用的若干关键技术，并对这些关键技术问题进行了归纳和总结。...
10. 《激光测量车技术在工程测量中的应用》PDF+DOC 三维激光扫描技术是目前最先进的测绘新技术之一，能够快速、精确地记录建筑物三维空间信息。介绍了车载三维激光测量系统的构成及测量原理，通过实例阐述了其特点及应用，可为相关测量提供借鉴和参考。...