作者：任丽娜,刘爽爽,杨欢欢,刘福才 单位：中国可再生能源学会 出版：《太阳能学报》2019年第08期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTYLX2019080130 DOC编号：DOCTYLX2019080139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 鉴于海上风力发电机组运行环境的复杂性和不确定性，不易安装速度传感器，提出一种基于Hamilton模型的自适应控制和扩张状态观测器(ESO)相结合的转速辨识理论的无速度传感器海上风电机组控制策略。首先根据海上风电机组本身的物理结构特性，建立其端口受控Hamilton结构模型；然后基于此模型设计系统的全维状态观测器得到系统的速度估计，实现系统无速度传感器控制；同时在控制器设计中还考虑外界干扰问题，利用扩张状态观测器对系统扰动进行实时观测并补偿；最后，通过Matlab进行系统仿真，验证所提控制策略的有效性。

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