《基于CMOS图像传感器的采摘机器人嵌入式视觉系统》PDF+DOC
作者:李娜娜
单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所
出版:《农机化研究》2019年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJYJ2019090340
DOC编号:DOCNJYJ2019090349
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《大数据分析在智能采摘机器人路径规划中的应用》PDF+DOC2020年第10期 刘娇,刘扬
《视觉系统在工业自动化上的应用》PDF+DOC2018年第11期 彭惠平
《采摘机器人位置校正方法研究——基于无线传感网络和超带宽调频方法》PDF+DOC2019年第02期 田二林,李祖贺
《基于无线传感器的采摘机械手避障系统研究》PDF+DOC2018年第07期 陈婷
《基于多传感器数据融合的移动机器人导航》PDF+DOC2000年第04期 肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广
《动态图像处理系统的设计与研究》PDF+DOC2003年第06期 陈浙泊,林斌
《农业机器人的开发与应用》PDF+DOC2002年第05期 胡桂仙,于勇,王俊
《智能相机发展及其关键技术》PDF+DOC2010年第11期 孙长胜,吴云峰,张传义,刘宁文,赖东寅
《基于以太网的嵌入式视觉传感器》PDF+DOC2008年第03期 贾建禄,段发阶,何梓滨,严海领
为了提高采摘机器人的自动化程度,实现自主导航和自主采摘作业能力,将基于CMOS图像传感器的嵌入式视觉系统引入到了采摘机器人的设计过程中,有效降低了机器人的设计复杂程度,提高了机器人的设计效率。采用DSP主控芯片构建了嵌入式图像处理系统,可以处理CMOS相机实时采集的图像,并采用模块化设计,构建了包括通讯单元、存储单元及视频输入输出接口的硬件系统,使各模块之间协调工作。为了验证方案的可行性,对一款果实采摘机器人进行了改装,安装了嵌入式视觉系统,并对其性能进行了测试。测试结果表明:采用基于CMOS图像传感器嵌入式视觉系统后,采摘机器人的定位准确率和采摘准率率都较高,满足了自动化采摘作业需求。
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