《微轻型无人机的避障飞行技术研究》PDF+DOC

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2. 《电力巡线无人机自主避障控制》PDF+DOC 本文针对电力巡线无人机在避障方面所存在的突出问题，探讨多传感器信息融合及柱状空间法的无人机自主避障控制方法。...
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5. 《小型环境检测轮式机器人的避障控制系统研究》PDF+DOC 环境检测的轮式机器人应具备智能避障功能，在复杂的空间环境中实现自动识别和躲避障碍物，安全可靠地完成环境检测任务。采用超声波传感器为障碍感知器件，以单片机为控制核心搭建了避障控制系统的软硬件。针对障碍物尺寸的不同，通过硬件布置和算法编程实现了两种避障模式。最终实现了小型轮式机器人的自动避障运行。...
6. 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC 针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费，以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷，设计了一种三回路超声波传感器避障的方法，通过对距离的计算和判断，使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作，并使小车回到原始方向。...
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9. 《基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计》PDF+DOC 自动避障小车在行使过程中，必须实时检测与障碍物间的距离信息。为了解决小车在单一传感器测距时，出现盲区的问题，系统采用红外与超声波2种传感器，在小车不同方位安装了3组传感器检测障碍物信息，红外传感器对0~30cm近距离障碍物检测，超声波传感器对30~200cm远距离障碍物检测，并且以SPCE061A单......
10. 《基于VFH+算法的机器人实时地图创建与避障》PDF+DOC 为了提高机器人避障地图的准确性和避障算法的效率，本文对VFH+算法进行改进。将超声波传感器分组分段进行工作以避免相互之间的干扰，对超声波传感器返回的数据进行软件滤波以增强实时地图的准确性；改进代价判定函数以便对通行代价进行更准确的标识；设计基于动态阈值的局部循环跳出机制以克服固定阈值导致的问题。仿真......