《具有随机时延和丢包的分布式融合估计器》PDF+DOC

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2. 《基于线性编码补偿方法的非固定丢包率下的分布式融合估计器》PDF+DOC 为解决无线信道非固定丢包率建模和丢包补偿问题，研究了具有非固定丢包率的网络化多传感器融合估计问题。假定无线信道丢包率是非固定的，利用对过去得到的有限个测量值进行线性编码的方法对丢包进行补偿，针对系统矩阵中存在的非高斯非白噪声随机干扰，首先设计了一种利用每一时刻数据包到达变量的局部最优估计器，其次推导......
3. 《具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器》PDF+DOC 研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题，其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量，模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动.设计一种局部无偏估计器结构，并建立以局部估计器增益为决策变量、以有限时域下融合估计误差为代价函数的优化问题.在给出标量融合权重时，考虑到求得最优的......
4. 《多传感器采样系统的分布式容错估计》PDF+DOC 研究了多传感器采样系统在发生一类典型故障情况下的分布式融合估计问题；首先，针对局部传感器，利用Kalman滤波获得的新息进行故障检测；然后在最小方差意义下发展了传感器故障在线递归估计方案；进一步将所获得的估计结果对故障传感器的测量值进行重构，并应用射影定理建立了局部传感器容错更新算法；最后基于线性最......
5. 《带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器系统的融合估计》PDF+DOC 研究了带未知通信干扰和丢包的多传感器系统的融合估计问题.用一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述从不同传感器到融合中心或各局部数据处理子站的数据传输过程中的丢包现象.在丢包发生时，采用当前丢失观测的预报进行补偿.应用线性无偏最小方差估计准则，分别设计了不依赖于未知干扰的集中式融合状态预报器和......
6. 《带宽受限的集群无人机位姿分布式融合估计器》PDF+DOC 为解决集群无人机位姿估计过程中无线通信网络发生的信道拥堵、数据碰撞等网络现象，提出一种带宽受限下的分布式融合估计器。利用传输中介节点部分分量的降维策略，在给定分量选择矩阵和权重矩阵的前提下，建立以滤波增益为决策变量、所有无人机有限时域下状态估计误差协方差阵的迹之和为代价函数的优化方案，并通过最小化代......
7. 《一种带随机时延和丢包的分布式多传感器融合估计方法》PDF+DOC 研究了分布式采样线性系统的最优信息融合问题。其中，传感器信息通过无线网络发送到中心单元，每个传感器的测量值受随机时延甚至丢包的影响，最优传感器融合设计为一个带有缓冲测量值的时变卡尔曼滤波器。进行了算例仿真与分析，表明了融合估计器的有效性。...
8. 《基于M带小波的动态多尺度系统融合估计》PDF+DOC 研究一类动态多尺度系统的融合估计方法，这类系统具有已知的动态系统模型约束，由具有不同采样率的多个传感器独立观测，传感器的采样率以M(M&gt；2)倍递减.用M带小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系，建立了满足标准卡尔曼滤波条件的系统模型.进行卡尔曼滤波后，可以获得系统状态最优估计值.仿真......
9. 《多传感器分布式融合Kalman预报器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型，在线性最小方差最优信息融合准则下，对于输入噪声与观测噪声相关且观测噪声相关的多传感器系统，分别提出了按矩阵加权、按标量加权和按对角阵加权的3种分布式融合稳态Kalman预报器。其中提出了基于Lyapunov方程的局部预报估值误差方差阵和协方差阵计算公式......
10. 《具有多丢包的随机奇异系统的分布式后验滤波器》PDF+DOC 考虑网络传输过程中的随机数据包丢失现象，研究带有多个传感器的局部随机奇异线性系统的分布式后验滤波问题。首先，基于典范型分解将原奇异系统转化为快、慢两个降阶子系统。快子系统的后验滤波由已有结果给出，然后针对慢子系统提出局部后验滤波器，且推导了任两个传感器子系统之间的互协方差矩阵的计算公式；进而由线性最......