《基于新传感器排布的电磁导航式智能车循迹算法研究》PDF+DOC
作者:刘佳男,孙宗耀,刘彩云
单位:曲阜师范大学
出版:《曲阜师范大学学报(自然科学版)》2019年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQFSF2019040130
DOC编号:DOCQFSF2019040139
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研究了电磁导航式智能车的循迹算法.提出了一种新的传感器排布方案—“倒T型”,其优点在于能够对智能车的远方路况进行预判.基于该方案的控制算法表明:电动势差关于智能车的水平偏移量是单调的,能够有效地反映智能车与中心导线的偏离程度.最后,通过实验验证结果的正确性。
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