作者：王勇,陈客舟,刘利,史颖刚 单位：青岛理工大学 出版：《青岛理工大学学报》2019年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQDJG2019010190 DOC编号：DOCQDJG2019010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现流水线上的物料快速分拣，以电感传感器M18X1X40、电容传感器E2KX8ME1和RGB颜色传感器，构成传感系统，检测物料的材质和颜色，然后驱动机械手，按照设定程序，对不同颜色、不同材质的物料进行快速自动分拣.设计的物料分拣机械手控制系统，包括PLC的I/O口分配、外部接线电路、操作面板、控制程序流程和顺序功能图.该系统还可与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理，应用前景较好。

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