《基于超声波的智能小车研究进展》PDF+DOC

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2. 《关于单片机的智能小车的设计与制作研究》PDF+DOC 机器人属于高科技产品，近些年，在国际领域中大力发展，虽然，发展时间较短，然而，却凭借娱乐性、经济性和技术性得到了学者的高度关注。机器人小车关乎着系统整体运行，它是执行机构，其性能决定着整个系统。笔者依托单片机，开展智能小车设计，结合相关标准，设计遥控和自动方案，希望可为相关二次开发提供参考，以此来达......
3. 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 在众多智能化机器人项目中，智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车，以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元，小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。其中，以手机蓝牙作为客户端，以Arduino HC-06蓝牙模块作为接......
4. 《堡盟推出超声波传感器——U500/UR18》PDF+DOC 凭借其独特的感应元件，带I/O-Link接口的U500和UR18超声波传感器系列不仅比市面上任何同类产品都要坚固，而且还拥有极小的盲区和超长的感应距离，可以满足全新的应用要求。一般而言，感应距离越长，盲区越大。这是传感器集成经常面临的一大难题。凭借盲区极小的U500和UR18超声波传感器，堡盟打破了......
5. 《基于stm32单片机的智能小车控制》PDF+DOC 进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研......
6. 《基于AT89S52单片机的简易智能小车的设计》PDF+DOC 本设计以 AT89S52单片机作为简易智能小车的控制核心、光电耦合驱动电路实现小车的电动机驱动及转向控制、超声波传感器测距实现避开障碍物以及相关的抗干扰性设计为小车的智能运行提供了充分的保证。...
7. 《自主移动机器人导航定位技术研究初探》PDF+DOC 介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术，以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术，以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场合和优缺点，并提出了浆液下搅拌机器人导航定位的初步方案。这对自主移动机器人导航定位技术的进一步研究具有一定的参考价值。[( )-......
8. 《基于DSP的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 避障是自主移动机器人应具备的功能之一，以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心，采集环境信息并对智能小车进行控制，选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，使智能小......
9. 《基于舵机控制的武术擂台竞赛机器人设计》PDF+DOC 本文根据2014“尚和杯”中国机器人大赛比赛项目的要求，设计了可用于参加武术擂台项目的竞赛机器人。文中着重介绍了该机器人的硬件设计和软件设计：在硬件上，通过红外、温度、光强、声音、碰撞等传感器，利用AVR控制器，控制两组舵机控制机器人的移动和手臂动作；在软件上，采用North Star图形编程软件进......
10. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...