作者：钟馨怡,李成勇 单位：电信科学技术第一研究所;上海市互联网协会 出版：《电信快报》2019年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDXKB2019020110 DOC编号：DOCDXKB2019020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统》PDF+DOC2019年第01期 李成勇,胡晶晶 《红外避障传感器》PDF+DOC2015年第06期 管镇 《基于光电传感器智能循迹万向车台的设计》PDF+DOC2018年第02期 汤子龙,丁志强,丁永强 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC2016年第20期 高盼,岳健,李晓琳 《循迹小车的设计与研究》PDF+DOC2019年第18期 巫帮锡,李政,廖杰,陈熵,李旭 《循迹小车的追踪与避障》PDF+DOC2012年第05期 王宇洋,许志,杨柳,张家一,张晓亮 《基于多传感器信息融合的避障循迹机器人设计》PDF+DOC2011年第04期 郭劲松,曹江涛,李欣,卢超 《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 孙宁,向琴,张勇 《会避障的机器人——触动传感器》PDF+DOC2015年第11期 贾义峰

    • 由于普通红外发射管具有漫反射效应，影响对应的接收管对传输信息的接收，应用在快速行驶循迹避障小车控制系统中，识别障碍物误差大。选用发射与接收一体化的激光测距传感器采集道路信息，可以克服发、接两者之间的互相干扰。设计一辆循迹避障小车控制系统，根据图像颜色比对算法，快速搜寻场地内随机点亮的信标灯的位置和坐标，并按照特定算法驱动小车向其前进，待其熄灭后继续自旋转寻找下一个信标灯。完成系统模型后多次调试测试，小车依据激光红外传感器采集到的信息，能够快速规划前进路线，系统稳定性高，达到预期识别效果。

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