作者：曹波 单位：中国内燃机工业协会;石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司 出版：《内燃机与配件》2019年第16期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNRPJ2019160600 DOC编号：DOCNRPJ2019160609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对高精度地图的生成问题。本文首先阐述了高精度地图的一般性定义，说明自动驾驶对高精度地图的巨大需求，对比分析高精度地图与传统导航地图的区别；然后详细介绍基于多传感器的高精度地图生成技术的数据采集、数据处理、元素识别和人工验证四个环节；最后，建立了以车道为基本单元的包含区域-道路-车道-元素的四级高精度地图拓扑结构。

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