作者：陈浩龙,黄春榕,李擎 单位：江西省计算机学会;江西省计算技术研究所 出版：《计算机与现代化》2019年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYXH2019010130 DOC编号：DOCJYXH2019010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前场(厂)内机动车方向盘转向参数测量仪装夹机构复杂、测量结果误差大的问题，提出一种基于多传感器技术的转向参数测量仪方法。通过加速度传感器、地磁计对陀螺仪角速度进行补偿，采用四元数融合算法对9轴MEMS传感器采样数据进行融合，修正因方向盘倾角对转向角测量结果的影响。通过设计转向参数测量仪硬件平台验证算法的可行性，实验结果表明融合算法能够提高转向角的精度。

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