作者：朱春华,李方伟 单位：武汉普天电源有限公司 出版：《通信电源技术》2019年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXDY2019080060 DOC编号：DOCTXDY2019080069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能循迹车的道路识别能力直接影响其行驶稳定性和抗干扰能力。因此，提出了一种新的基于红外反射式光电阵列的智能循迹车设计方案。该设计采用了4&#215；8的红外反射式光电传感器阵列，可提高用于道路识别的前端信息采集量，但是带来了硬件设计的复杂性和相应的数据处理实时性问题。本设计利用并转串的设计思路简化了模块接口设计，并基于PCB制板实现了关键模块的硬件设计。硬件测试表明，相比传统智能循迹车，所提出的设计能够获得较小的轨道运行平均偏差和道路识别能力。

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