作者：侯远韶 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2019年第24期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2019240030 DOC编号：DOCZXLJ2019240039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着自动化技术的进步和科技的发展，移动机器人技术越来越受到人们的重视。机器人避障和路径规划是机器人技术研究的重点。机器人避障运动首先利用单一或多个传感器搜集的外部环境信息，感知规划路线上可能存在的动态或静态障碍物，进而利用相应的避障算法，实时对目标轨迹进行调整，最终躲避障碍物，实现路径的合理规划。

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