《基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统》PDF+DOC

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2. 《一种低成本的个人导航仪（英文）》PDF+DOC 为了能够在室内、空旷的道路上和高楼林立的城市街道上定位定向，提出一种适用于室内外无缝导航的低成本个人导航仪.该导航仪由低成本的微机械加速度计、陀螺仪、磁传感器和GPS芯片组成，具有室内外无缝导航功能，在室外采用MIMU/GPS/磁传感器组合工作模式，用扩展卡尔曼滤波技术融合各种数据，给出最优导航参数......
3. 《一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进》PDF+DOC 在机器人定位技术和光电编码器原理的基础上，研究并实现了仅由光电编码器组成的航位推算(Dead Reckoning，简称DR)定位系统，并通过一系列的实验对这种方案进行了验证。最后通过分析对方案进行了进一步的改进，实现了“基于数据融合技术的光电编码器和陀螺仪DR导航系统”，实测结果表明定位精度有较大改......
4. 《磁阻传感器电子罗盘及其在船舶导航中的应用》PDF+DOC 本文介绍了应用磁阻传感器的电子罗盘的电路设计和数据采集、航位推算导航的动态模型 ，将电子罗盘数据、船的速度信息和GPS数据进行信息融合以提高导航的精度。最后探讨了低价位的电子罗盘与GPS组合导航技术在中小型船舶导航中的应用...
5. 《基于方差缩减粒子滤波的无人水下航行器航位推算》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的航位推算(DR)在系统非线性、噪声非高斯情况下导航精度严重下降的问题，提出一种基于权值方差缩减粒子滤波的航位推算.建立无人水下航行器(UUV)的非线性运动学模型以及传感器的测量模型，利用模拟退火算法的退温函数产生自适应指数渐消因子以降低粒子权值的方差，进而增加有效粒......
6. 《基于地磁传感器和UKF的灵巧弹药滚转估计》PDF+DOC 为降低制导误差，文中提出了运用地磁传感器对灵巧弹药进行滚转估计的方法。定义了3个坐标系，通过弹体动力学特性和坐标变换得到了系统模型和测量模型。运用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行解算，避免了线性化误差的引入和PF的粒子点退化问题。仿真结果表明：该方法能很好的计算出弹体的滚转角姿态，误差在允许的范围内，......
7. 《水下机器人航位推算导航系统及误差分析》PDF+DOC 构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统，阐述了水下机器人导航系统体系结构，详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波和辛格模型的航位推算导航算法，解决了水下机器人难以建立精确数学模型的问题，最后结合海上实验数据深入地分析了产生航位推算误差的原因，并有针对性地提出了降低水下机器人航位推算......
8. 《地下无轨铲运机导航技术研究》PDF+DOC 导航系统的研究是地下无轨铲运机智能化研究的一项重要内容，如何适应井下恶劣工作环境，设计一个稳定可靠的导航系统是问题的关键，而磁导航技术的应用为这一问题提供了解决方案。针对地下金属矿山特殊的工作环境，分析现有导航方式存在的不足，提出使用磁导航方式为地下无轨铲运机导航，阐述地下无轨铲运机磁导航系统的设计......
9. 《基于MEMS器件的徒步导航系统的技术研究》PDF+DOC 文章讨论了基于MEMS惯性器件的误差补偿技术，使用ZUPT(零速校正)方案实现对测量误差的补偿。文中对方案的实现细节进行了讨论，并设计了验证实验。实验结果表明ZUPT算法对于徒步导航系统的误差补偿有较好的效果。...
10. 《地磁导航技术的发展现状》PDF+DOC 基于地球磁场的固有特性及可测绘性，地磁导航技术以其独特的性能逐渐成为导航系统中一个重要分支。在综述地磁测量的常用传感器、地磁导航的分类以及基于地磁测量技术的组合导航基础上，分析总结了地磁导航技术的发展现状和存在的问题，并对未来的地磁导航技术发展前景进行了展望。...