作者：陈奕杰,张志明,曹志杰,刘念,金静,刘吉喆,余有灵 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2019020230 DOC编号：DOCGWCL2019020239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计与开发水质检测无人船实践平台，以船模作为平台载体，基于便携式创新实践设备，快速开发多传感器信号采集、解算及驱动控制等的多个功能模块。通过GPS、陀螺仪和电子罗盘等传感器获取船体运动姿态信息，并结合视频传感器和超声传感器所感测的水面环境信息，在自动巡航控制算法的控制下规避水面障碍物，按照设定路径，在定点位置测量水体水质，实现水质监测任务。水面测试结果表明，设计可达到预定设计效果和预期任务要求。

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