《异类传感器数据融合的最近邻-点拓扑关联法》PDF+DOC
作者:胡朋启,李蔚清
单位:中国船舶重工集团公司第七0九研究所
出版:《计算机与数字工程》2019年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSSG2019060130
DOC编号:DOCJSSG2019060139
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《一种存在系统偏差的航迹关联方法》PDF+DOC2011年第06期 刘德浩,王国宏,陈垒
《基于多传感器信息融合的AGV避障算法》PDF+DOC2015年第S1期 李沛,李新德
《信息融合发展沿革与技术动态》PDF+DOC2017年第01期 赵宗贵,李君灵
《多传感器目标分类的数据融合方法》PDF+DOC1998年第01期 蓝金辉,马宝华,李科杰,周汉昌
《基于小波去噪和数据融合的多传感器数据重建算法》PDF+DOC2005年第01期 杨惠娟,张建秋
《异类传感器数据融合的一种新算法》PDF+DOC2005年第02期 马维利,黄冬泉
《一种适于工程应用的近似MSJPDA算法》PDF+DOC2002年第04期 刘城霞,王宝树
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针对雷达和红外传感器构成的异类传感器信息融合系统中的目标关联问题,该文提出了一种基于最近邻-点拓扑图的目标关联算法。该算法避免了系统误差补偿环节,有效地克服了最近邻方法对系统偏差敏感和拓扑图方法运算量大的不足,显著提高了存在系统误差条件下的关联成功率,且具有很强的稳健性。
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