作者:施平 单位:北京国际科技服务中心 出版:《科技资讯》2019年第09期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZXLJ2019090080 DOC编号:DOCZXLJ2019090089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计》PDF+DOC2017年第09期 王依人,邓国庆,刘勇,张文 《基于多传感器融合的移动机器人定位》PDF+DOC2019年第02期 何壮壮,丁德锐,王永雄 《无人平台SLAM技术研究进展》PDF+DOC2019年第04期 王常虹,窦赫暄,陈晓东,赵新洋,刘博 《基于EKF的服务机器人目标跟踪定位研究》PDF+DOC2019年第01期 孙鹏飞,刘丽兰,高增桂,陈恩来 《基于激光雷达和高德地图的移动机器人平台设计》PDF+DOC2019年第08期 黄虎,黄鹏,钟山,龙天瑶,黄元辉 《激光SLAM移动机器人室内定位研究》PDF+DOC2019年第12期 严小意,郭杭 《基于激光与RGB-D相机的异构多机器人协作定位》PDF+DOC2019年第01期 张文安,梁先鹏,仇翔,邢科新 《基于ROS的惯性和视觉里程计的机器人室内定位》PDF+DOC2019年第05期 龚学锐,闵华松 《基于激光SLAM的助老机器人》PDF+DOC2019年第06期 薛同来,赵冬晖,韩菲,王希明,武联菊 《一种融合视觉与激光的定位方法研究》PDF+DOC2018年第27期 杜万和
  • 针对SLAM技术发展的限制,加上移动机器人的不确定复杂环境且不能实现长期可重新定位的导航方案,该文将在多传感器信息融合的基础上进行SLAM算法行为优化,以提高SLAM的速度和精度。采用2D激光雷达和一般深度相机,与里程计信息和惯性传感器IMU相融合,优化多传感器信息融合以及数据关联模型。对多传感器融合SLAM应用的室内机器人研究作出一个浅述。

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