作者:金琦淳,任俊,袁明新,张金铮,王琪 单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版:《自动化技术与应用》2019年第11期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDHJ2019110050 DOC编号:DOCZDHJ2019110059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取物料颜色特征以完成分类工作;在驱动系统中,采用L298N驱动芯片驱动直流电机,使用MG995型舵机驱动机械手抓取物料,利用ISD1820语音芯片播报警示音,通过LCD1602显示器显示环境参数和运输记录。实验测试表明,该搬运小车在一定照度范围的环境下工作稳定。

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