《基于多目标MS-OSPA下界的分散式传感器选择》PDF+DOC
作者:连峰,张修立,魏博,侯利明,韩崇昭,王伟
单位:中国电子学会
出版:《电子学报》2019年第10期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZXU2019100180
DOC编号:DOCDZXU2019100189
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本文提出了一种分散式大规模多目标跟踪网络的传感器选择优化算法.该方法以多目标状态集和估计集间的均方最优子模式分配误差下界作为优化目标函数,根据加权Kullback-Leibler平均(Kullback-Leibler average,KLA)准则对局部多目标密度进行融合,最终采用坐标下降法来折中计算代价和跟踪精度.仿真实验在不同信噪比场景下验证了本方法的有效性。
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