《线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离》PDF+DOC
作者:孙铮,肖本贤
单位:中国电子学会
出版:《电子测量与仪器学报》2019年第08期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZIY2019080140
DOC编号:DOCDZIY2019080149
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在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先,搭建了叉车三自由度模型,根据系统故障项和干扰项,建立出叉车故障模型;其次,使用自适应滑模变结构观测器作为故障观测器,根据变结构参数抑制未知输入扰动对系统的干扰,并利用残差信号来设计自适应率;最后,根据系统不同部件工作状态的不同,设定不同的残差阈值,使设计的观测器对特定故障具有较强的敏感性。再利用多观测器思想,可以同时对多个故障精确检测定位,并进行故障隔离。通过实车平台进行了实验,实验结果证明了该设计方法的有效性和准确性。
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