作者：马强,王云,陈文淼,杨新达,武玉臣,刘晓林 单位：山东省内燃机研究所 出版：《内燃机与动力装置》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDNR2019040060 DOC编号：DOCSDNR2019040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现精确测距，降低驾驶员倒车过程的难度，基于超声波与惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)的倒车测距方案，设计一种最大似然法与卡尔曼滤波相结合的超声波与IMU融合算法，并对融合算法进行分析和试验验证，证实该算法比单一超声波传感器具有更高的可靠性和精确度。

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